西门子6ES7223-3BD30-0XB0数字量信号板

一般轻载启动，短时间工作，可选择两相结构的热继电器，当电源电压的均衡性和工作环境较差或多台电动机的功率差别较显着时，可选择三相结构的热继电器，对于三角形接法的电动机，应该选用带断相保护装置的热继电器。*五，热继电器的额定电流应该大于电动机的额定电流。　　同步电机参考资料***文库>专业资料>工程科技>电力/水利《同步电动机特点》根据同步电机的性能特点，其应用主要在提升机磨机风机压缩机轧机水泵等负载上。综上所述，选择电动机的原则是电动机性能满足生产机械要求的前提下，**选用结构简单价格便宜工作可靠维护方便的电动机。在这方面交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，鼠笼型异步电动机优于绕线型异步电动机。负载平稳，对起制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜**选用普通鼠笼型异步电动机，其广泛用于机械水泵风机等。

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　　PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。
　　多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATICManage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。

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　　无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据，另一个通讯块用于接收数据。在OB35中断块中调用SFC65用于发送数据，调用SFC66用于接收数据，随后就是编程。

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　　微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。